Con una altura de 175 cm y un peso de 63 kg,el GR-2 ofrece una capacidad de carga de 3 kg con un solo brazo,lo que le permite realizar tareas más complejas.
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Fourier,la empresa de robótica con sede en Shanghái,anunció recientemente el lanzamiento de GR-2,la última incorporación a su serie de robots humanoides GRx.
La compañía realizó notables mejoras en hardware,diseño y software,con lo que GR-2 marca un nuevo hito en el campo de la robótica humanoide.
El GR-2 se basa en el éxito de su predecesor,el GR-1,el primer robot humanoide producido en serie del mundo. Con una altura de 175 cm y un peso de 63 kg,el GR-2 ofrece 53 grados de libertad y una capacidad de carga de 3 kg con un solo brazo,lo que le permite realizar tareas más complejas.
La compañía detalló que el nuevo robot cuenta con una batería desmontable con capacidad duplicada,lo que amplía su autonomía en una hora. Esta mejora aumenta la adaptabilidad del GR-2,lo que lo hace capaz de afrontar una gama más amplia de desafíos,como caminar largas distancias.
Además,el GR-2 cuenta con un diseño de cableado integrado para la transmisión de energía y comunicación,lo que permite cables ocultos y un empaque más compacto. El diseño eficiente optimiza el espacio para una modularización más sencilla y una mayor adaptabilidad para la personalización orientada a la aplicación.
“Para simplificar el sistema de control y reducir el mantenimiento,Fourier rediseñó la configuración de las articulaciones del GR-2,pasando de una estructura paralela a una en serie. Esto mejora la depuración,reduce los costos de fabricación y mejora la capacidad del robot para aprender rápidamente y pasar de la simulación de IA a las aplicaciones del mundo real”,dijo la compañía.
Fourier agregó que el GR-2 incorpora manos diestras de 12 grados de libertad,el doble de destreza que los modelos anteriores. Diseñadas para reflejar la flexibilidad de la fisiología humana,estas manos se adaptan sin problemas a tareas complejas con mayor precisión.
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También está equipado con seis sensores táctiles de tipo matriz. El GR-2 puede detectar fuerza,identificar formas y materiales de objetos y ajustar su agarre en tiempo real para una manipulación óptima en entornos dinámicos.
El nuevo robot admite múltiples modos de enseñanza de miembros superiores (control remoto de Realidad Virtual,programación guiada y comando directo) y puede registrar un conjunto completo de datos operativos,desde trayectorias de movimiento hasta respuestas táctiles. Se espera que la sólida recopilación de datos sirva para cerrar la brecha entre los modelos virtuales y las aplicaciones del mundo real,ampliando aún más los límites del entrenamiento y la implementación de robots.
“GR-2 es un gran paso hacia el futuro de la robótica humanoide. Nos apasiona crear el agente corpóreo más intuitivo para la IA,que le permita interactuar con el mundo físico de maneras nunca antes vistas. Fourier está entusiasmado de que desarrolladores,investigadores y empresas se unan a nosotros en este increíble viaje”,comentó Alex Gu,director ejecutivo de Fourier.